Расположение компонентов

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
В процессе поворота автомобиля датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика. Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу. Датчик поперечного ускорения определяет поперечное ускорение автомобиля. небольшой чувствительный элемент, прикрепленный к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами. Направление и величина поперечного ускорения автомобиля определяется по изменению емкости. Датчик обменивается данными с блоком HECU через специальную дополнительную линию CAN, используемую исключительно для этой связи. Если автомобиль оснащен системами 4WD и ESP, датчик ускорения находится в одном пакете с датчиком рысканья и поперечного ускорения.
ОПИСАНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОДА НЕИСПРАВНОСТИ
Если сообщение от датчика рысканья, поперечного и продольного ускорения не было получено или блоком HECU определялось состояние отключения шины CAN в течение времени, превышающего установленное для обнаружения отказов, регистрируется код неисправности. Контроль начинается после включения питания.
УСЛОВИЕ РЕГИСТРАЦИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОДА НЕИСПРАВНОСТИ
Позиция
Условие регистрации
Возможная причина
Случай 1
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОД НЕИСПРАВНОСТИ (DTC)
Стратегия
a.
Контроль сообщений датчика рысканья, поперечного и продольного ускорения
1.
Неисправный датчик поворота автомобиля вокруг вертикальной оси
2.
Обрыв цепи или короткое замыкание датчика поворота автомобиля вокруг вертикальной оси
Условия активации
a.
Если сообщение датчика угловой скорости рыскания и поперечного ускорения не было получено в течение более 500 мс при условии нормального напряжения.
- Мониторинг запускается после подачи питания
Случай 2
Cтратегия регистрации DTC
a.
Контроль за обрывом или коротким замыканием
Условия активации
a.
Если шина данных CAN датчика не активна в течение более 100 мс.
Отказоустойчивость
a.
Отключить ESP/HAC и оставить работающей только ABS/EBD
b.
Сигнальная лампа ESP включена

Схема цепи диагностики