Расположение компонентов

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
Электронная система контроля курсовой устойчивости (ESP) служит для определения критических условий движения с помощью датчика рысканья и поперечного ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. Система ESP способствует поддержанию курсовой устойчивости автомобиля за счет индивидуального управления тормозами колес и ограничения крутящего момента двигателя с использованием связи по шине CAN.
ОПИСАНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОДА НЕИСПРАВНОСТИ
Блок HECU проверяет вариантный код, и, в случае обнаружения неправильного вариантного кода или отсутствия кода, регистрируется этот код неисправности.
УСЛОВИЕ РЕГИСТРАЦИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОДА НЕИСПРАВНОСТИ
Позиция
Условие регистрации
Возможная причина
Cтратегия регистрации DTC
a.
Внутренний контроль
1.
Вариантное кодирование не выполнено
2.
Отказ блока HECU
Условия активации
a.
В случае, если сообщение системы полного привода (4WD) получено в модели с приводом на одну ось (2WD)
b.
Если вариантное кодирование не завершено.
Отказоустойчивость
a.
Отключить ABS/ESP/HAC и оставить работающей только EBD
b.
Сигнальная лампа ABS/ESP включена